1877年，德国地理学家李希霍芬在《中国》一书中，首次将中国通往西域之路称为“丝绸之路”。问：下列哪位历史人物出使西域，为“丝绸之路”的形成建立了史诗般功业（）

A.张蹇

B.张謇

C.张衡

D.张骞