问题 问答题 简答题 机器人控制系统的组成包括哪些部分? 答案 参考答案:机器人的控制系统主要是由硬件系统、控制软件、输入/输出设备、传感器等构成。硬件包括控制器、执行器、伺服驱动器。软件包括各种控制算法。