机器人控制系统的组成包括哪些部分?
参考答案:
机器人的控制系统主要是由硬件系统、控制软件、输入/输出设备、传感器等构成。硬件包括控制器、执行器、伺服驱动器。软件包括各种控制算法。
机器人控制系统的组成包括哪些部分?
参考答案:
机器人的控制系统主要是由硬件系统、控制软件、输入/输出设备、传感器等构成。硬件包括控制器、执行器、伺服驱动器。软件包括各种控制算法。
某城市拟建设一条高速公路,有2条备选路线:沿河路线和越山路线。2条路线的平均车速都提高了50千米/小时,日平均流量都是6000辆,寿命均为30年,且无残值。基准收益率为8%,其他数据见表1-2。(复利系数见表1-3)
(计算结果保留2位小数)
表1-2 两条路线的效益费用
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表1-3 复制系数表
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[问题]
两个方案的年度寿命周期成本各为多少