阅读下段文字，按要求答题。

　　①其实，我们每一个人的心里，都潜藏着光明和纯洁的种子。②当千千万万棵种子在心底，在艰硬的壳里，弓起了xù满力量的腰，③我们就听见了它们破土而出、震耳欲聋的声音。

（1）给加粗字注音，按拼音写汉字。

潜藏（　　 ）　xù（　　 ）满

（2）找出并改正文段中的两个错别字。

_______改为_______　_______改为_______

（3）文段中，第_____处有语病，请把修改后的句子写在下面。

_______________________________________________

PID调节器及其特点？