问题 问答题 简答题 PID调节器及其特点? 答案 参考答案:PI调节器即比例、积分、微分调节器。它吸取了比例调节反应快速、积分调节能够消除静差、微分调节反应偏差的变化率具有预见性的优点,是一种比较理想的调节器。