如图所示，一搬运工人往卡车上装货．

（1）若工人将重为500N的货物从地面直接搬到高为1.2m的车上，此过程中工人对货物做了多少功？

（2）若工人在车上搭一块长为2.4m的木板做个斜坡，则他只需用300N的沿斜坡方向的推力，就能把货物推到车上，此过程中工人做了多少功？

（3）斜面的机械效率是多大？

ESD紧急停车系统按照安全独立原则要求，独立于（）。

A.PID

B.PLC

C.APC

D．DCS