攀岩是一项挑战自然，超越自我的惊险运动。一位攀岩者体重为520N，背着质量为8kg的背包，用时40min登上高为9m的峭壁。在此过程中攀岩者对背包做功     J，他做功的平均功率是      W。（g取10N/kg）

最常见的翻转形式有两种，一种是（）翻转，一种是空中翻转。