明朝的中央司法机关分别为（）。

A.大理寺

B.刑部

C.都察院

D.御史台

质量为m=50kg的物体，在大小恒定水平向左的外力F的作用下，沿粗糙水平面从t=0时刻开始做直线运动，如图所示。0时刻物体速度10m/s ，方向水平向右，2s末物体速度为零，4s末物体速度2m/s，方向水平向左，g取10m/s²。求：

（1）物体与水平面间的动摩擦因数。

（2）恒定的水平外力F的大小。