在下列各组数中：①3²和2³；②-3³和（-3）³；③-2²和（-2）²；④（-2×3）²和（-2）²×（-3）²，其中相等的是______（填序号）．

游标卡尺测量前应清理干净，并将两量爪合并，检查游标卡尺的松紧情况。