古代欧亚大陆匈奴人最伟大的领袖和皇帝，史学家称之为“上帝之鞭”，曾多次率领大军入侵东罗马帝国及西罗马帝国，并对两国构成极大的打击的匈奴王是：（）

A、呼揭

B、阿提拉

C、乌籍

D、呼韩邪