参考答案：

据史料记载，在明朝万历年间的壬辰战争时期，明朝水军曾使用“水底雷”一举击沉日本一艘大型战舰。这是人类历史上第一次使用水雷取得实际战果，比日俄战争（1903—1905）中的水雷战早了近3个世纪。