设抛物线y²=2px在与直线y=x交点处的曲率半径

，则此抛物线在该点处的切线方程是______．

防止或减少焊接变形的工艺措施有选择合理的装配顺序、选择合理的焊接方法和规范、反变形法、（）、（）。