小军在五岁时开始出现走路经常跌倒、腿脚无力等症状，经医院诊断为进行性肌肉萎缩。随着年龄的增长，病情也越来越严重，现在已经无法走路，每天只能躺在床上，由父母照顾他的生活起居。看到窗外同龄的孩子们每天上学放学，小军也特别的向往，但以他现在的状况，如果读书就得有人专门接送，还得在学校照顾他，但其父母都需要工作养家，承担小军的各种补充营养的费用，没有办法专职照顾他。
问题

什么是残疾人社会工作？