在某个半径为的行星表面，对于一个质量kg的砝码，用弹簧称量，其重力的大小。则：

①请您计算该星球的第一宇宙速度是多大？

②请计算该星球的平均密度。（球体积公式，，结果保留两位有效数字）

对比机械增压和废气涡轮增压特点，简述两者主要区别。