一小球以15m/s的初速向上竖直弹出，它在空中高度h（m）与时间t（s）满足关系h=15t-5t²，当t=（    ）时，小球的高度为10m。

QC小组实施改进，解决问题除运用专业技术外，所涉及的管理技术主要有三个方面：其一是（）；其二是（）；其三是（）。