一小球以15m/s的初速向上竖直弹出，它在空中高度h（m）与时间t（s）满足关系h=15t-5t2，当t=（ ）时，小球的高度为10m。
1或2秒
J2SDK中主要有两个相关环境变量，即path和__________。前者指定了JDK命令搜索路径，后者指定了Java类路径。
微分控制规律是根据（）进行控制的。
A.偏差的变化
B.偏差大小
C.偏差的变化速度
D.偏差及存在的时间
