边长为0.1m质量均匀的正方体物体M，单独放在水平地面上对地面的压强为5.4×10³Pa。如图所示装置，横杆可绕固定点O在竖直平面内转动，系在横杆B端的细绳绕过动滑轮，动滑轮连着物体M。用力F在A点竖直向上提横杆时，横杆在水平位置平衡，此时物体M对地面的压强为，若仍用力F在距离A点0.1m处竖直向上提横杆，使横杆仍在水平位置平衡，此时物体A对地面压强为，已知横杆上AB部分的长为0.2m，，g取10N/kg，不计横杆质量、绳质量和摩擦。则

A．物体M的质量为54kg

B．物体M的密度为

C．力F的大小为32N

D．动滑轮的质量为1kg

什么是公定重量？如何计算？