参考答案：D

解析：基本单位包括长度(米)、质量(千克)、时间(秒)、电流(安)、热力学温度(开)、物质的量(摩)等。平面角(弧度)属于国际单位的辅助单位，体积(升)属于国家选定的非国际单位制单位。