答案：C

题目分析：本题考查的是分封制的影响。结合所学可知，禅让制出现于传说时代，盛行于尧舜禹时期；世袭制是中国进入阶级社会开始一直到清朝；郡县制是秦始皇时期的地方制度；而题目中所说的“列国”“诸侯”指的是分封制，西周时期实行分封制，以拱卫周王的统治，故选C项。