不属于强制性产品认证检查准则的是（）
A、法律法规
B、技术标准
C、顾客要求
D、合同
参考答案：B
惺惺散4功效与作用
如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为
