问题
问答题 简答题
如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为
答案
参考答案：
搜题请搜索小程序“爱下问搜题”
如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为
参考答案：
为弹簧原长(图中O点位置)。开始时用外力把物块拉至P点不动，松开后，物块在粗糙地面上向左运动，无往返，运动至Q点停下。下列关于物体运动的说法中正确的是（ ）