若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必须是（）

A.同一个刚体系统

B.同一个变形体

C.同一个刚体，原力系为任何力系

D.同一个刚体，且原力系是一个平衡力系