质量为m的小球固定在光滑轻细杆的上端，细杆通过光滑限位孔保持竖直．在光滑水平面上放置一质量为M=2m的凹形槽，凹形槽的光滑内表面如图所示，AB部分是斜面，与水平面成θ=30°，BCD部分是半径为R的圆弧面，AB与BCD两面在B处相切．让细杆的下端与凹形槽口的左边缘A点接触．现将小球释放，求：

（1）当轻细杆的下端滑到凹形槽的最低点C时，凹形槽的速度是多大．

（2）当轻细杆的下端滑到B点的瞬间，小球和凹形槽的速度各是多大．

对于较复杂的系统，概念设计阶段的主要任务是：首先根据系统的各个局部应用画出各自对应的______，然后再进行综合和整体设计，画出______。