直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。

A.100cm/s，200cm/s2，250cm/s2

B.80cm/s，160cm/s2，200cm/s2

C.60cm/s，120cm/s2，150cm/s2

D.100cm/s，200cm/s2，200cm/s2