关于炎帝、黄帝和尧、舜、禹的传说不正确的是： [ ]

A．炎帝、黄帝是四千多年前黄河流域的部落联盟首领

B．炎帝部落和黄帝部落联合打败了蚩尤部落

C．尧、舜、禹时实行“禅让制”

D．黄帝、炎帝、尧、舜、禹时是我国原始社会向奴隶社会过渡时期