答案：A

题目分析：本题考查分封制下受封诸侯应履行的义务。被分封的诸侯必须服从周天子的命令，为天子镇守疆土、随从作战、缴纳贡赋、朝觐述职，①②③正确；按田亩纳税始于春秋时期的鲁国，④错误。故选A。

点评：西周通过分封制，加强周天子对地方的统治，扩大统治区域，国家 * * 逐渐由松散趋向严密，形成对周王室众星捧月的格局。但诸侯在自己的领地内，享有相当大的独立性，随着诸侯国势力的日益壮大，到西周后期，王全衰弱，分封制遭到破坏。