机械能守恒的条件是：只有重力或弹力做功．

A、物体在竖直平面内做圆周运动，因为不清楚物体受力情况，若用轻杆连接的物体在竖直平面内做匀速圆周运动，则此时机械能不守恒，故A错误；

B、物体做匀速直线运动，只能说明物体所受合外力为0，不能确定是否满足机械能守恒条件，若人在电梯中匀速上升或下降，则机械能不守恒，故B错误；

C、合外力对物体做功为0时，物体的动能保持不变，由C分析知，C错误；

D、满足机械能守恒条件只有重力做功，故物体的机械能守恒．D正确．

故选D．