A、若小球运动到最高点时受到为0，则小球在运动过程中一定与内圆接触，受到摩擦力作用，要克服摩擦力做功，机械能不守恒，故A正确；

B、如果内圆光滑，小球在运动过程中不受摩擦力，小球在运动过程中机械能守恒，如果小球运动到最高点时速度为0，由机械能守恒定律得：

1

2

mv₀²=mg•2R，小球在最低点时的速度v₀=2

gR

=2

10×0.5

=2

5

m/s＜5m/s，由于内圆粗糙，小球在运动过程中要克服摩擦力做功，则小球在最低点时的速度应大于2

5

m/s，速度可能大于5m/s，故B错误；

C、小球如果不挤压内轨，则小球到达最高点速度最小时，小球的重力提供向心力，由牛顿第二定律得：mg=m

v2

R

，由于小球不挤压内轨，则小球在整个运动过程中不受摩擦力作用，只有重力做功，机械能守恒，从最低点到最高点过程中，由机械能守恒定律得：

1

2

mv₀²=

1

2

mv²+mg•2R，解得：v₀=5m/s，则小球要不挤压内轨，速度应大于等于5m/s，故C正确；

D、小球的初速度v₀=

2EK m

=

2×1.6 0.2

=4m/s＜5m/s，则小球在运动过程中要与内轨接触，要克服摩擦力做功，机械能减少，最终小球将在轨道的下半圆内做往复运动，到达与圆心同高位置处速度为零，则小球的最终机械能E=mgR=0.2×10×0.5=1J，故D正确；

故选：ACD．