A、豆浆放入水中形成的不均一不稳定的乳浊液；故A错误；

B、冰块是水的液态形式，放入水中形成的是一个纯净物，不是混合物，故B错误；

C、蔗糖溶于水后形成的是一个均一的、稳定的混合物，是一个溶液，故C正确；

D、植物油放在水中会分层，不均一，是个混合物，是不液滴分散到液体里形成的乳浊液；故D错误；

故答案为：D