汉武帝分天下为十三州,每一州设刺史一名。刺史的主要职责是           (　　)

A．征收赋税,征发徭役和兵役　　　

B．监察地方政治

C．推荐和选拔地方人 　　　　　

D．监督三公九卿

凸轮轴通过（）齿轮转动。