患者男，50岁。反复双手近端指间关节、双膝关节痛伴晨僵3年，肘部伸侧可触及皮下结节，质硬，无触痛。诊断首先考虑（）

A.风湿性关节炎

B.系统性红斑狼疮

C.骨关节炎

D.骨性关节炎

E.类风湿关节炎

在建立尺寸链时应遵循尺寸链最短原则，其目的是保证（）精度。