下列关于摩擦力的说法中正确的是  （       ）

A．阻碍物体运动的力称为摩擦力

B．滑动摩擦力的方向总是与物体运动方向相反

C．静止的物体受到的摩擦力一定是静摩擦力

D．接触面上的摩擦力总是与接触面平行

北京和广州两地的自转角速度和线速度相比较，角速度相同，线速度广州大于北京