答案：D

题目分析：A、摩擦力如果和运动方向相同就促进物体的运动，和物体运动相反就阻碍物体的运动；错误

B、滑动摩擦力的方向总是与物体相对运动方向相反，不是与物体运动方向相反；错误

C、一个物体静止，与之有摩擦力的另一个物体若是运动的，静止的物体受到的摩擦力就是滑动摩擦力；错误

D、摩擦力方向与正压力方向垂直，与接触面平行；正确

故选D

点评：深刻理解摩擦力的方向的判断方法，知道物体受静摩擦力还是滑动摩擦力与物体是否运动无关。