传统的S1P方法基本上是静态的缺乏动态柔性，而现代企业的生产经营是以市场为导向的，其随机性、时效性等特点很明显，所以S1P方法对现代企业也有局限性。

运输货物装载技术主要用于提高货物的装载量。一方面是要最大限度地利用运输工具的______；另一方面是要充分利用运输工具的______。货物的装载技术主要包括 ______、______和______。