答案：D

题目分析：秦朝建立了我国专制主义中央集权制度，这一制度存在着皇权与相权、中央集权与地方分权的矛盾。总的来看，发展趋势是皇权和中央集权不断地发展，故选D。A项错误，专制主义中央集权制度的建立否定了血缘关系在政治中的主导地位；B项说法错误，不是这一制度的特点；C项正确，但是不是最主要的特点。

点评：专制主义中央集权制度是我国古代的政治体制，在秦朝创立，其内部存在着两对矛盾，发展趋势是皇权和中央集权的不断加强，中央集权的不断的加强有效地确保了国家的统一。历朝加强皇权的措施，如隋唐的三省六部制、宋朝的“二府三司”制、元代的一省制、明代废丞相设内阁等内容都要求掌握。