在皮带轮传动装置中，已知大轮的半径是小轮半径的3倍，A和B两点分别在两轮的边缘上，C点离大轮轴距离等于小轮半径，若皮带不打滑，则角速度之比ω_A：ω_B：ω_C=______，向心加速度之比a_A：a_B：a_C=______．

单轨吊司机必须了解、掌握本设备的（）、结构、（）并会一般性的维修，保养和故障处理，主司机、跟车工必须携带（）。