两圆半径长分别是R和r（R＞r），圆心距为d，若关于x的方程x²-2rx+（R-d）²=0有相等的两实数根，则两圆的位置关系是______．

胆总管与胰管分别或汇合开口于十二指肠______顶部，胆汁和胰液由此进入十二指肠。