答案：D

题目分析：本题考察中国古代主流思想。从宋代理学形成的背景分析，当时的社会背景是佛教传入道教兴起三教合一的调和之风兴盛，儒家学者思考探索吸收佛道哲学，既要回答佛道关于宇宙自然的深层思考，又要把这些思考同传统儒家对人生的关怀联系起来，慢慢形成理学。故选D。A项是在汉朝时期；B项说法明显错误，并非发生了本质的变化，实质是儒家思想发展；C项错误，宋明理学并非仅仅是吸收了佛教思想。