阅读下面的《论语》和《孟子》选段，回答问题。

①子曰：“不在其位，不谋其政。”曾子曰：“君子思不出其位。”(《论语·宪问》)

②孟子曰：“位卑而言高，罪也。立乎人之本朝^【注】而道不行，耻也。”(《孟子·万章下》)

【注】 本朝：朝廷。

(1)孔子和孟子对职权的问题有什么共同的认识？(2分)

(2)你是如何理解孟子所说的“罪”和“耻”的？请简要分析。(4分)

人民检察院免予起诉、人民法院免予刑事处罚或者宣告缓刑以及被解除收容教养或者服刑期满释放的未成年人，复学、升学、就业不受歧视（）