曲柄摇杆机构（刨床急回机构）如图4-2-15所示。曲柄OA=R，以等角速度ω绕O轴转动，当运动开始时曲柄处于铅垂向上位置，则滑枕B的运动方程为（）。

A.A

B.B

C.C

D.D

在层次结构模型中，如果某个元素与下一层次存在着完全层次关系，则该元素与下一层次中的元素关系情况是：（）

A、所有元素有关系

B、部分元素有关系

C、一个元素有关系

D、没有关系