问题
单项选择题
曲柄摇杆机构（刨床急回机构）如图4-2-15所示。曲柄OA=R，以等角速度ω绕O轴转动，当运动开始时曲柄处于铅垂向上位置，则滑枕B的运动方程为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
答案
参考答案：B
解析：
根据题中所给条件取坐标O'x，如图4-2-15所示。滑枕B作直线往复运动，由几何关系得：
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曲柄摇杆机构（刨床急回机构）如图4-2-15所示。曲柄OA=R，以等角速度ω绕O轴转动，当运动开始时曲柄处于铅垂向上位置，则滑枕B的运动方程为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
参考答案：B
解析：
根据题中所给条件取坐标O'x，如图4-2-15所示。滑枕B作直线往复运动，由几何关系得：