神经调节的基本方式是反射，反射必须通过反射弧来完成，反射弧包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经和效应器，缺少任何一个环节反射活动都不能完成．运动神经末梢和它所支配的肌肉或腺体叫做效应器，如骨骼肌、唾液腺等．感受器是动物体表、体腔或组织内能接受内、外环境刺激，并将之转换成神经过程的结构．

故选：D．