参考答案：

①制动装置通常是由制动器和打开装置两部分组成；

②制动装置是天车各机构不可缺少的重要安全部件之一；

③起升机构的制动装置可将吊物制动住而不会坠落，还可将吊物安全停在空间任意位置而无危险；

④大、小车运行机构中的制动装置可保证大、小车在限高距离内安全停车，防止冲撞周围设备和建筑物；

⑤在某些场合下，制动装置可用来实现降低或调节机构的运行速度。