参考答案：

髂腰肌包括髂肌和腰大肌两部分，分别起自髂窝和腰椎，两部分会合后，向下经腹股沟韧带的深方、髋关节前方，止于股骨小转子，收缩时可使髋关节屈和旋外，下肢固定时，还可使躯干和骨盆前屈。