A、举重运动员，举着杠铃在头上方停留3s的过程中，没有位移，所以运动员对杠铃不做功，故A错误；

B、木块在粗糙的水平面上滑动，支持力方向向上，位移水平方向，力的方向和位移方向垂直，支持力不做功，故B错误；

C、一个人用力推一个笨重的物体，但没推动，位移为零，所以人的推力对物体不做功，故C错误；

D、自由落体运动的物体，重力方向向下，位移向下，所以重力做正功，不为零，故D正确；

故选：D．