A、研究正在进行体操比赛运动员，要看运动员的动作，不能看成质点，所以A错误．

B、海轮的大小和形状不影响它在海面的位置，所以可以看做质点，所以B正确；

C、研究火车通过某一路标，计算所用的时间时，火车的长度不能忽略，不能看成质点，所以C错误；

D、研究地球的自转时，地球有大小和形状不能忽略，不能看作质点，否则就无法分辨地球的转动，所以D错误．

故选B