一艘宇宙飞船绕着某行星作匀速圆周运动，已知运动的轨道半径为r，周期为T，引力常量为G，行星半径为R．求：

（1）行星的质量M；

（2）行星表面的重力加速度g；

（3）行星的第一宇宙速度v．

泥盆纪生物界发生重大变化，出现陆生植物，淡水鱼繁盛，泥盆纪又被称为（）时代。