答案：B

题目分析：A、脑干中有许多调节人体生命活动的中枢，如呼吸中枢和心血管运动中枢，膝跳反射属于低级的反射活动，不受脑干的控制．故不符合题意．

B、膝跳反射是比较低级的反射活动，神经中枢在脊髓的膝跳反射中枢，是由脊髓控制的．故符合题意．

C、小脑的功能是协调运动，维持身体的平衡．与膝跳反射无关，故不符合题意．

D、大脑内大脑皮层是调节人体生理活动的最高级的中枢，膝跳反射属于低级的反射活动，神经中枢在脊髓，不经过大脑也能完成，故不符合题意．