答案：A

题目分析：本题主要考查学生对中国和谐发展相关史实的准确认识，解答本题需要学生准确认识“和谐发展”，即在外交上坚持独立自主的和平外交方针，且政治、经济、文化和社会能全面发展，保护资源环境，因此①②③符合史实，而“只与发展中国家友好相处”的表述有误，不仅需要与发展中国家友好相处，更需要对发达国家友好相处，排除④，故选A。