黄某，男，42岁，小时候因为被怀疑偷了邻居家的东西，遭到邻居的批评和小伙伴们的嘲笑，回家后又被父亲暴打了一顿，从此以后，他的心情一直很压抑，脾气变得极其古怪，遇到鸡毛蒜皮的事情都能暴跳如雷，惟恐受委屈。结婚刚五六年，妻子因忍受不了他的脾气而与之离婚。离婚后，4岁的女儿菲菲归黄某抚养。黄某没有固定的工作，对女儿非常疼爱，满足她的一切要求，但如果女儿稍微不听话，他的火爆脾气就会上来，经常把女儿打得浑身是伤，现在女儿见到他就躲，黄某不知该如何是好。假如你是一位社会工作者，被要求为黄某提供服务。

[问题]

家庭社会工作的基本原则是什么