设地球O的半径为R，P和Q是地球上两点，P在北纬45°，东经20°，Q在北纬45°，东经110°，则P与Q两地的球面距离为______．

在设计史上19世纪最具历史性的事件是1851年在英国伦敦举办的世界首次国际工业博览会，场馆在“（）”。